Who（誰が）
車椅子利用者・視覚障害者・要介護高齢者・ベビーカー利用者など移動に配慮が必要な個人と、鉄道・バス事業者、自治体福祉部門、介護タクシー事業者
対象とする社会課題：移動に配慮が必要な人が安心して外出できる経路・介助情報が分断されている
社会の役に立ち、しっかり儲かる。その両立が、この計画には数字で示されています。
車椅子や視覚障害のある人、要介護の高齢者は、乗換案内に載らない段差やエレベーター故障、当日断られる介助予約に阻まれ、行きたい場所があっても外出をあきらめてきた。駅・バス・介護タクシーの情報と予約はばらばらで、本人が電話一本ずつ調整するしかない。経路と介助を一つの対話でつなぎ、当日の急な変更にも即座に応えられる仕組みが、社会参加の機会を取り戻すために必要だ。
※ この4つの数字は、見せるために作った数字ではありません。「事業計画」タブの10年計画とまったく同じ計算から出しています。EXIT（売却）時の手取りだけは「もし売れたら」の試算で、約束できる金額ではありません。
10年の事業計画も、創業融資500万円の申請資料も、システムの要件定義書も、最初の90日の段取りも——ぜんぶこのページにあります。足りないものはAIチャットが伴走しながらその場で作り、システム開発・専門家・投資家への橋渡しまで、このサイトの中で進められます。「やりたい」と思ったその日から、始められる状態です。
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※ AIによる参考意見です。合否や成否を保証するものではありません。経歴・スキルの登録内容は、この診断やAI相談・AIチャットの回答精度にも影響します。
「ゆくパス」は、車椅子利用者や視覚障害者、高齢者、ベビーカー利用の親などが「いつ・どこへ・どんな配慮が必要か」をアプリや音声でAIに伝えるだけで、段差やエレベーター稼働状況、混雑予測を踏まえた最適な移動経路と、必要な介助者の手配を同時に提案するサービスです。
従来は駅・バス事業者・介護タクシーへ個別に電話予約し、当日の急な同行者手配は事実上不可能でしたが、ゆくパスなら出発前に経路と介助士の待ち合わせ場所・時間まで確定できます。移動中にエレベーター停止などの想定外の事態が起きても、AIが即座に代替経路と介助手配を再計算し通知します。経路探索・介助予約・当日調整という3つの分断されたプロセスを1つの対話体験に統合し、外出を諦めていた人が気軽に行き先を選べる状態を目指します。
国内には身体障害者手帳所持者約436万人（うち肢体不自由約193万人）、要介護認定者約690万人が存在し、車椅子利用者や視覚障害者、高齢者、ベビーカー利用の親などが日常的に外出の壁に直面している。
乗換案内アプリの多くはバリアフリー経路に対応しておらず、エレベーター故障や工事による迂回情報もリアルタイムでは反映されない。介助が必要な場合は駅・バス事業者・介護タクシーへ個別に電話予約する必要があり、当日の急な同行者手配は事実上不可能に近い。結果として「行きたい場所があっても経路と介助の両方を自力で調整しきれず外出を諦める」当事者が多く、社会参加機会の損失につながっている。この課題は事業者ごとに情報とオペレーションが縦割りであるため、単独の交通事業者や介護事業者では解決できず未解決のまま残ってきた。
経路最適化AIが段差・勾配・エレベーター稼働状況・混雑データをグラフ構造化し、利用者の身体状況に応じた重み付け経路探索（ダイクストラ法拡張＋強化学習による逐次改善）を行う。
需要予測AIは曜日・天候・イベント情報から地域別の介助需要を予測し、介助士の事前配置とシフト提案を最適化する。自然言語対話AI（LLMベース）が音声・テキストでの依頼から目的地・時間制約・必要配慮内容を抽出し、経路案と介助手配案を分かりやすい対話形式で提示する。画像解析AIは駅や歩道に設置したカメラ・センサー映像から段差やエレベーター稼働状態、混雑度をリアルタイムに検知しデータベースを自動更新する。
利用者はアプリまたは音声対話で「いつ・どこへ・どんな配慮が必要か」を伝えるだけで、AIが段差・スロープ・エレベーター稼働状況・混雑予測を統合した最適ルートと、必要な介助者の手配案を同時に提示する。
経路案内は駅構内図・道路構造データ・IoTセンサーからの稼働情報を組み合わせて生成され、出発前と移動中の両方で経路変更を自動提案する。介助が必要な区間では、需要予測AIが事前配置した近隣の登録介助士（福祉タクシー乗務員・有償ボランティア・介護士）を自動マッチングし、チャット上で待ち合わせ場所・時間を確定する。当日はGPSと音声対話AIが利用者と介助士双方を誘導し、想定外の障害（エレベーター停止など）が発生した場合は即座に代替経路と介助手配を再計算して通知する。これにより「経路探索」「介助予約」「当日調整」という3つの分断されたプロセスが1つの対話体験に統合される。
| 介護タクシー利用実費（通院往復、月8回想定） | 年額 約96,000円〜144,000円 |
| 外出付き添いのための家族の有給休暇取得による収入機会損失 | 年額 約60,000円〜120,000円の目安 |
| 自治体によるバリアフリー設備の紙アンケート・現地調査委託費 | 年額 約200万円/回の目安 |
| 駅・交通事業者のバリアフリー問い合わせ対応コールセンター人件費 | 年額 約500万円の目安（1拠点あたり） |
| 個人向けベーシックプラン | 月額980円（年額11,760円） |
| 個人向け見守り上位プラン | 月額1,980円（年額23,760円） |
| 自治体・交通事業者向けSaaS | 年間300万円〜（拠点数・利用者数に応じ変動） |
この事業をやっている人のある1日、1年後・3年後・10年後の姿、向いている人・向いていない人、よくある質問……
あなたと事業の詳細は無料会員限定です。
時間軸別に、各チャネルの具体施策と、それをAIでどうプロンプティングして実現するかをセットで。
上記の施策をもとに、広告物の作成業者（マーケ会社）への紹介をご希望の場合はこちらからエントリーできます。
マーケ会社の紹介を希望する※ 紹介のお申し込み窓口はマイページの「業者・士業・投資家の紹介」に一本化しています。AIチャットが内容をヒアリングし、具体的な段階になったら運営が個別におつなぎします。
この事業に必要なアプリを作るための仕様です。下のボタンでWordに書き出せば、そのまま開発会社への相談・見積の依頼に使えます。
※ このボタンは、このページに載っている内容をそのままWordファイルに書き出します（AIは使いません。すぐ保存できます）。 ページの上のほうにある「ほしい資料を、その場でAIがつくります」の要件定義書のボタンは、AIチャットがあなたのご要望を聞きながら、そのつど書き起こすものです。 すでにある内容をそのまま渡したいときはこちら、作りたい範囲や条件を相談しながら仕上げたいときはAIチャットをお使いください。
乗換案内アプリの多くはバリアフリー経路に対応せず、エレベーター故障や工事による迂回情報もリアルタイムには反映されないため、当事者は現地で立ち往生することが多い。
介助が必要な場合は駅・バス事業者・介護タクシーへ個別に電話予約する必要があり、当日の急な同行者手配は事実上不可能に近い。国内には身体障害者手帳所持者約436万人、要介護認定者約690万人が存在するにもかかわらず、事業者ごとに情報とオペレーションが縦割りのため、単独の交通事業者や介護事業者では解決できず未解決のまま残ってきた。この分断を解消し、経路・介助・当日調整を一体で提供する仕組みが必要とされている。
PoCフェーズ（0-6ヶ月）は経路精度や介助フローの検証を重ねながら仕様が変わることが前提のため準委任契約が適している。
正式リリース以降、経路検索エンジンや決済機能などMVPで要件が固まった部分は請負で品質を担保し、需要予測AIや介助マッチング精度の継続改善部分は準委任で契約を分けて発注するのが現実的である。発注時は段差データや介助士の個人情報など要配慮個人情報の取扱いに関するセキュリティ条項（匿名化・第三者提供ルール）を契約書に明記し、瑕疵担保責任だけでなく運用後のデータ精度改善を評価指標に含めることが必要である。
| 区分 | 想定利用者 |
|---|---|
| プライマリ | 車椅子利用者・視覚障害者・高齢者・ベビーカー利用の親など移動に配慮が必要な当事者 |
| セカンダリ | 利用者の家族、登録介助士（福祉タクシー乗務員・有償ボランティア・介護士）、駅員・バス事業者スタッフ |
| 管理 | 自社カスタマーサポート担当、自治体・交通事業者の設備情報更新およびダッシュボード閲覧担当者 |
| 機能 | 入力 / 処理 / 出力 |
|---|---|
| 音声・テキスト対話受付 | 利用者の発話/入力→LLMで目的地・時間・配慮内容を抽出→構造化リクエストを生成 |
| バリアフリー経路探索 | 出発地・目的地・身体状況→段差/勾配/EV稼働をグラフ化し拡張ダイクストラで重み付け探索→最適経路を出力 |
| リアルタイム経路再計算 | 移動中の位置情報とEV停止等の障害検知→強化学習で代替経路を再評価→更新ルートを即時通知 |
| 設備稼働状況自動更新 | 駅・歩道カメラ/センサー映像→画像解析AIで段差・EV稼働・混雑度を判定→DBを自動更新 |
| 介助需要予測 | 曜日・天候・イベント情報・過去実績→需要予測AIで地域別需要を算出→介助士配置案を生成 |
| 介助士自動マッチング | 利用者依頼と近隣介助士の空き状況→適合度スコアリングで自動選定→チャットで待ち合わせ確定 |
| 当日誘導サポート | 利用者・介助士のGPS位置→音声対話AIが双方に誘導指示→合流完了まで継続案内 |
| 個人サブスク管理 | 会員登録・プラン選択情報→課金処理と機能権限を設定→月額980/1980円の利用権を付与 |
| マッチング手数料精算 | 成立した介助案件の料金→15%手数料を自動計算→事業者への請求・入金処理を実行 |
| 自治体・事業者向けダッシュボード | 設備稼働・利用実績データ→集計・可視化処理→SaaS画面にグラフとレポートを表示 |
| 匿名化データライセンス出力 | 蓄積した移動・段差・介助実績→匿名加工・統計処理→自治体/国交省向け年次データセットを出力 |
| テーブル | 主要カラム |
|---|---|
users | user_id, name, phone, disability_type, care_level, emergency_contact, created_at |
facilities | facility_id, name, type(段差/スロープ/EV), lat, lng, status, last_checked_at |
routes | route_id, user_id, origin, destination, path_json, weight_profile, created_at |
assistants | assistant_id, name, type(タクシー/ボランティア/介護士), qualification, rating, insurance_flag |
matchings | matching_id, user_id, assistant_id, route_id, status, scheduled_at, fee, commission |
sensor_logs | log_id, facility_id, sensor_type, status_detected, image_url, detected_at |
municipality_contracts | contract_id, municipality_name, plan_type, annual_fee, start_date, end_date |
subscriptions | subscription_id, user_id, plan_type, monthly_fee, status, renewed_at |
| # | 画面 |
|---|---|
| 1 | 目的地入力・対話画面 |
| 2 | 経路提案結果一覧画面 |
| 3 | 介助士マッチング確認画面 |
| 4 | 当日ナビゲーション画面 |
| 5 | 介助士向け受付管理画面 |
| 6 | 自治体向けダッシュボード画面 |
| 7 | 家族見守り確認画面 |
| # | 技術（採用理由） |
|---|---|
| 1 | AWS（IoTセンサー連携とスケーラビリティ確保のため） |
| 2 | PostGIS（地図・GISデータの空間検索に最適なため） |
| 3 | GPT-4 API（自然言語対話の抽出精度が高いため） |
| 4 | TensorFlow（画像解析AIのモデル学習に実績があるため） |
| 5 | React Native（iOS/Android同時開発でコスト圧縮のため） |
| 6 | Neo4j（段差・経路グラフ構造探索に適するため） |
| 7 | Twilio（音声対話・通知機能を低コストで実装のため） |
| 区分 | 要件 |
|---|---|
| 可用性 | 可用性: サービス稼働率99.5%以上（月間ダウンタイム3.6時間以内）を目標とする |
| 性能 | 性能: 経路探索リクエストの応答時間を平均2秒以内、再計算は5秒以内とする想定 |
| セキュリティ | セキュリティ: 要配慮個人情報は保存時AES-256暗号化、通信はTLS1.3以上を必須とする |
| データ精度 | データ精度: 経路提案の実移動一致率95%以上を維持するため設備データを1時間ごとに検証・更新 |
| 運用 | 運用: 介助士の研修修了率100%と損害保険付帯を必須とし、四半期ごとに監査を実施する想定 |
| 拡張性 | 拡張性: 提携自治体20都市・利用者10万人規模まで水平スケール可能なクラウド構成とする |
| 段階 | まず何を作るか | 概算費用 |
|---|---|---|
| ①手動検証 | 特定エリアの段差・エレベーター情報を人手で調査しスプレッドシートにまとめ、電話とチャットでの手動マッチングにより経路案内と介助手配を代行して需要とニーズのズレを確認する | 調査の交通費と人件費のみ、システム開発費はかけない水準感 |
| ②最小システム | 対話フォームとGoogleマップ連携程度の簡易アプリを作り、事前に集めた段差・設備データと連携させて経路提案を自動化する。介助マッチングは提携事業者への引き継ぎ運用のまま残す | 外注で数か月分の開発費に、AI利用料と地図APIの従量課金を加えた水準感 |
| ③本開発 | IoTセンサー連携・音声対話AI・需要予測AIを組み込み、経路提案と介助マッチングを自動化した正式版アプリと自治体・事業者向けSaaSダッシュボードを構築する | 初期投資として見込むアプリ・AI基盤開発費とパイロット運用費に相当する水準感 |
上記の要件定義書をもとに、システムベンダー（開発会社）への紹介をご希望の場合はこちらからエントリーできます。
システムベンダーの紹介を希望する※ 紹介のお申し込み窓口はマイページの「業者・士業・投資家の紹介」に一本化しています。AIチャットが内容をヒアリングし、具体的な段階になったら運営が個別におつなぎします。
10年の収支と資金の集め方、財務、KPI、資本政策、そして図解付きのフル事業計画書・AI実装仕様書……
事業計画の詳細は無料会員限定です。
市場の前提（ボトムアップ試算）とTAM/SAM/SOMの規模感……
市場規模の詳細は無料会員限定です。
競合となるサービス・企業と、この事業ならではの差別化ポイント……
競合企業の詳細は無料会員限定です。
対応が必要な許認可・法規制と、確認すべき相手先・想定調整期間……
関連法令・許認可の詳細は無料会員限定です。
手を挙げたその日から動けるように、完了条件つきで並べています。
| 誰に会うか | なぜ会うか | 接触の仕方 |
|---|---|---|
| 区市町村の障害福祉課・バリアフリー推進担当者 | PoC実施区の選定と現場データ提供協力を得るため | 自治体の福祉部門代表電話・障害福祉課窓口に事業提案書を持参し面談依頼 |
| 鉄道事業者のバリアフリー推進室・駅務部門担当者 | エレベーター稼働情報・駅構内図データ提供の可否を確認するため | 国交省バリアフリー推進課経由の紹介、または各社IR・広報窓口経由でアポ取得 |
| 福祉タクシー・介護タクシー事業協同組合の代表者 | 介助マッチング先の乗務員ネットワークを確保するため | 全国福祉輸送サービス協会や都道府県タクシー協会の福祉部会に問い合わせ |
| 身体障害者団体・視覚障害者団体の地域支部代表 | 当事者ニーズ検証とモニター100名募集の協力を得るため | 都道府県social welfare council（社会福祉協議会）経由で団体紹介を受ける |
| 訪問介護事業所・介護士派遣会社の管理者 | 介助士登録候補者の確保と研修体制構築の協力を得るため | 地域包括支援センターまたは介護支援専門員連絡会経由で紹介依頼 |
| チャネル（目標件数） | 声のかけ方 |
|---|---|
| 地域の身体障害者福祉協会・車椅子ユーザーの会 | 「外出の経路や介助の予約で困っていることを教えてほしい」と伝え、試作アプリのモニターとして無償で使ってもらう相談会を依頼する |
| 福祉タクシー・介護タクシー事業者への直接訪問 | 「当日の急な配車依頼をAIで受け付ける仕組みを一緒に試してほしい」と伝え、既存の予約電話と並行運用させてもらう |
| 地域包括支援センター・ケアマネジャー | 「外出に不安のある利用者さんがいたら、経路と介助をまとめて相談できるサービスを紹介してほしい」と依頼し、チラシ設置と口頭紹介をお願いする |
| 車椅子ユーザー・視覚障害当事者のSNSコミュニティ | 「実際に使ってみて経路が合っているか教えてほしい」と投稿し、モニター参加への声かけと使用後のフィードバック収集を行う |
対応が必要な許認可・法規制の詳細は「関連法令」タブでご確認いただけます。着手前に必ずご確認ください。
制度名・金額・要件は年度ごとに変わるため、ここでは種別と公式の探し先だけを示します。必ず一次情報で最新の要件を確認してください。
| 種別 | 特徴 |
|---|---|
| 自己資金・身内からの出資 | 最初の検証（ヒアリング・試作）はここで賄えることが多い。 |
| 日本政策金融公庫の創業融資 | 実績のない創業期でも相談できる公的融資。事業計画書の提出が要る。 |
| 自治体の創業支援制度 | 市区町村・都道府県ごとに補助・利子補給・家賃補助などがある。要件と募集時期は年度で変わる。 |
| 国の中小企業向け補助金 | 設備・販路開拓・IT導入などの類型がある。公募期間が短いので、常設の情報源で追う。 |
| エンジェル投資家・ベンチャーキャピタル | 急成長を前提にする資金。社会課題型では投資家の性格を選ぶ必要がある。 |
| 確認先 | 何がわかるか |
|---|---|
| ミラサポplus（中小企業庁） | 補助金・支援制度の横断検索 |
| J-Net21（中小機構） | 支援策・創業手引きのデータベース |
| 地域の商工会議所・よろず支援拠点 | 無料の対面相談。申請書の書き方まで見てもらえる |
| 日本政策金融公庫の各支店 | 創業計画書の事前相談 |
| 制度 | 誰が使えるか | この事業でどう効くか |
|---|---|---|
| 日本政策金融公庫 新規開業資金（新創業融資制度の後継枠） | 税務申告を2期終えていない法人・個人事業主 | 自己資金100万円を元手に法人を立ち上げる想定に合致し、運転資金の融資合計は500万円を軸に相談できる。設備資金（PoC用センサー・端末等）は別枠で申込可能 |
| 小規模事業者持続化補助金 | 従業員数の少ない小規模事業者（法人・個人事業主） | アプリ告知チラシ・障害者団体向け説明会・ウェブ広告など販路開拓の費用に充当できる枠があり、創業後まもない体制でも申請しやすい |
| IT導入補助金 | ITツールを導入する中小企業・小規模事業者 | 経路探索AIや介助マッチングのSaaS部分を外部ベンダーと連携して構築する際の導入費用に活用できる可能性がある |
| 東京都創業助成事業（公益財団法人東京都中小企業振興公社） | 都内で創業を予定または創業後間もない中小企業者 | PoCフェーズを東京都内1区で実施する計画と地域が一致し、人件費や広報費の一部を助成対象にできる可能性がある |
| 国土交通省 バリアフリー環境整備促進事業（自治体向け補助制度を通じた連携） | バリアフリー化に取り組む自治体・交通事業者（当社は連携先として関与） | 自治体がエレベーター稼働情報等のデータ連携やセンサー設置を行う際の補助制度であり、自治体渉外の際に提案材料として使える |
会社設立の手続きや許認可の取得、契約書の整備など、弁護士・税理士・司法書士等の専門家への紹介をご希望の場合はこちらからエントリーできます。
専門家の紹介を希望する※ 紹介のお申し込み窓口はマイページの「業者・士業・投資家の紹介」に一本化しています。AIチャットが内容をヒアリングし、具体的な段階になったら運営が個別におつなぎします。
本文中の「※1」「※2」の番号は、ここに対応しています。番号を押すと、この欄に飛びます。
同じ障がい者支援領域に取り組む仲間がコミュニティにいます。ひとりで抱え込まず、同じ課題を見ている人と話すところから始められます。
※ バッジは自動集計にもとづく相対表示です。